. 具身智能與垂直大模型

1 具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體，能夠與環(huán)境進(jìn)行實時互動，從而實現(xiàn)對環(huán)境的理解和適應(yīng)。

2 “大模型”是指在深度學(xué)習(xí)和人工智能L域中，使用大量參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在一些垂直L域，如醫(yī)療L域、法律咨詢、金融分析等L域具有重要的潛在應(yīng)用。

3 將大模型與具身智能相結(jié)合，與文本、圖像、音頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)的聯(lián)合分析，可創(chuàng)造更強(qiáng)大、更智能的機(jī)器人系統(tǒng)；在人機(jī)交互L域，結(jié)合知識性和適合標(biāo)準(zhǔn)化的場景與大模型緊密融合，在機(jī)器人聊天、陪護(hù)、助理、科教等L域，使得機(jī)器人更好地應(yīng)對各種情境和復(fù)雜的環(huán)境，有望獲得規(guī)模化良好應(yīng)用。

4 核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模、智能體自主決策與規(guī)劃、人機(jī)交互、群控協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)。